最近几年，普通的穿梭车货架系统风靡大江南北。作为密集存储货架之一，穿梭车货架确实具备一定的优势，比如说：半自动化操作、对叉车没有特殊的要求、安全性高等。伴随着国内人工成本及土地、厂房成本的上升，穿梭货架的前景会越来越好。

     但是，普通穿梭货架的缺点也同样困扰着很多客户，那就是无法彻底实现全自动化。还需要操作工+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道。由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。子母车系统从字面上就可以理解，那就是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。这就是四向穿梭车名字的由来。无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。再配合提升机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统完全可以实现全自动化。

     目前四向穿梭系统的难点在于：穿梭车数量越多，系统控制将越复杂，整个运算系统的工作量将随着穿梭车数量的增加呈现几何倍数的增加。