南京货架配合穿梭车性能参数如下：

穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成

本产品是基于国外先进的穿梭板技术，再根据国内使用情况技术优化的产品，具备国外产品的优异性能，同时更符合国内的实际使用要求。

★ 机壳均采用气体保护焊接，和高强度螺栓联接。

★ 各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。

★ 外观均采用喷塑工艺，内部全镀铬工艺。

★ 采用直流伺服运行调速，调速曲线平滑，运行稳定性好。

★ 具备手动和自动两种模式。

★ 安全保护装置功能可靠、齐全。

★ 机械组件均采用自润滑材料，维修维护方便。

★ 采用聚氨酯行走轮，噪音低，耐磨损。

★ 采用大容量锂电池，，不带记忆效应，寿命长，完全充电次数可达1000次。

★ 可以轻易的调整托盘的之间的距离，调整距离为：20-200mm。

★ 同一通道可使用多种不同尺寸的托盘。

★ 机械调整件和电气元件均采用敞开式设计，方便调整。

★ 带叉车插板限位板，保证穿梭板叉起时平稳安全。

★ 定制无线遥控器，操作方便直观，最长操作距离100m。

★ 采用德国进口激光定位，受环境影响小，抗干扰能力强。

★ 采用编码器做辅助控制，使系统更加稳定可靠。

★ 智能化控制，能根据穿梭板当前的位置和状态做出智能化处理方案。

其他特点：

1：★设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外打孔；

2：★允许各种托盘如钢托盘、木托盘、塑料托盘混合使用，并兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。

3：采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别各种颜色物体，且能识别带孔塑料托盘；

4:  ★元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；

5：设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；

6：采用声光一体化提示，可方便获知设备位置和状态

7：★带系统盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，支持连续盘点；

8：★智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；

9：★智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO和FILO的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续延续执行之前的任务；

10：★智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭板在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；

11：★绝对低温设计：系统采用抗低温设计，带防潮功能，且无需加热装置，能在低温-25℃正常工作，可靠性达100%；

12：参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；

13：★两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，检测更可靠。

14：★设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；空载最高速度1m/S,满载0.8m/S,是目前国内最高的速度水平；

15：★载重最大能达到2T，这是目前国最高的承载能力；

16：运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。

17：设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整到位，可3年不用再调整。

18：带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头，无需救援车救援；

19：设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。

20：★电池采用低温磷酸铁锂电池，比普通锂电池使用效率更高。

穿梭板安全功能和防护

1、 机械安全装置。

1） 穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力。

2） 设置有限位轮，防止穿梭板侧面摩擦轨道侧面。

3） 穿梭板底部设置叉车货叉挡板，防止叉取时穿梭板滑落。

4） 货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板。

5） 救援功能，当穿梭板出现故障停在轨道中时，可使用救援车将穿梭板拖出。

2、 电气安全装置

1）  设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警。

2） 导轨两端有激光限位开关，防止穿梭板高速冲撞导轨。

3） 电池设置过流保护电路，防止电流过大时损坏电池。

4） 检测托盘长度，可以确保穿梭板顶起整个托盘。

5） 电机温度升高到一定程度，穿梭板自动停止，保护电机。

6） 自动检测托盘摆放位置是否正确，防止托盘倾斜导致产品脱落。

7） 穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行。